Щит с ЧПУ v3 гравировальный станок/3D-принтеры/+ 4 шт. A4988 драйвер Плата расширения

Один, введение

Эта плата расширения как плата расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров.

Он состоит из четырех слотов для карт, может управлять четыре A4988 шаговый двигатель. Каждая дорога шаговые двигатели нужны только две IO порты. Иными словами, шесть IO порты могут быть хорошо управляется три шаговые двигатели. Очень удобно в использовании.

Два, UNO для модуля IO порта представления.

Ввода-вывода показатель выше и выше

UNO --------------------- Плата расширения

8 --------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)

7 -------------------- Z. DIR (Z-axis direction control)

6 ---------------------- Y. DIR (управление Направление оси Y)

5 ---------------------- X. DIR (контроль направления оси X)

4 -------------------- Z. шаг (Z-axis шаговый контроль)

3 -------------------- Y. шаг (y-осевой шаговый контроль)

2 -------------------- X. шаг (X-axis шаговый контроль)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Определить EN 8/шаговый двигатель включить, активный низкий

# Определение направления шагового двигателя X_DIR 5/X-axis

# Определение направления шагового двигателя Y_DIR 6/y-axis

# Определение направления шагового двигателя Z_DIR 7/z

# Определите X_STP 2/x-осевой шаговый контроль

# Определение Y_STP 3/y-оси Шагового управления

# Определение Шагового управления Z_STP 4/z-axis

/*

/Функция: шаг. Функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя, количество шагов.

/Параметры: контроль направления dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, ступенчатый соответствующий шаговый двигатель "шаг" pin, шаг номер шага без возвращаемого значения.

*/

Шаг void (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

} Долл. США

} Долл. США

Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в Ио pin, установлен на выход

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, выход);

DigitalWrite (EN, LOW);

} Долл. США

Void loop () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/ось X двигатель обратного хода 1 кольцо, шаг 200 является круг.

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/y оси двигателя обратного 1 кольцо, 200 шаг является круг.

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z оси двигателя обратного 1 кольцо, 200 шаг является круг.

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/ось X Мотор вперед 1 laps, шаг 200 является круговым.

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/y оси двигателя вперед 1 laps, 200 шаг является круг.

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z оси двигателя вперед 1 laps, 200 шаг является круг.

Задержка (1000);

} Долл. США